Observando el plano de ciudad, rápidamente vemos que frente al caos de callejuelas del casco antiguo, hay una zona definida por una retícula ortogonal, de calles amplias, ordenadas por manzanas. Y es que a mediados del XIX, al ser necesaria una ampliación de la ciudad, surge el ensanche propuesto por Carlos María de Castro. Es toda la zona de el barrio de Salamanca, la Castellana y las rondas de Francisco Silvela y Joaquín Costa.
El Paseo de la Castellana de convierte en la espina de la ciudad, cruzándola de Norte a Sur, y es un buen reflejo de la variedad que caracteriza la ciudad.

Pero además de los comienzos del pasado siglo XX quedan otras maravillas, como las contadas muestras del modernismo madrileño. Donde el mejor ejemplo es lo que fuese el palacio de González Longoria, de 1903, hoy sede de la Sociedad General de Autores (J2),
En la Gran Vía, edificios destacables son el de Telefónica de 1926-29 (H-7), el Palacio de la Música, el cine Callao (F-7), el edificio Capitol y el Rex, y ya en la Plaza de España (C-4) la Torre de Madrid, 1954-7, y el Edificio España, 1948-53.
Además diferentes palacios se construían por la ciudad hasta los años 30. Son de esta época el Banco de España, 1918 y el Edificio de Comunicaciones, 1906-19 (L-8), el Círculo de Bellas Artes (J-9), el Casino de Madrid , excelente restaurante, los Hoteles Ritz y Palace, y también la Plaza de Toros de las Ventas, 1930.

La guerra civil frenó totalmente cualquier expectativa de crecimiento, pero después de ella cuando hubo que reconstruir la ciudad, así al estilo herreriano de el Monasterio de El Escorial, se levantaron el Ejército del Aire el Arco de la Victoria, el Museo de América, y casi toda la Ciudad Universitaria, donde se encuentran muchas de las facultades de la Universidad Complutense de Madrid.

De la época de los 50 son también todos los edificios de los Nuevos Ministerios (ver zonas), el campo de fútbol del Real Madrid, el Santiago Bernabéu. Todos son edificios monumentalistas, con el estilo "oficial" del momento.

Los 60 trajeron cambios, representados en el Museo de Arte Contemporáneo, en la Ciudad Universitaria, donde se celebran exposiciones de vez en cuando, la Torre de Valencia, en la esquina de O'Donnell con el Retiro (R-7) en 1970, el Palacio de Congresos y Exposiciones en la Castellana, con la reproducción de una obra de Joan Miró en la fachada, y el Edificio de Torres Blancas del arquitecto Sáenz de Oiza en la Avenida de América.

En los 80, Madrid se había convertido en una gran urbe, y hoy ya son más de 3 millones de personas los que viven en el centro. El rápido crecimiento de la población obligó a la ampliación de la ciudad en sus alrededores, construyéndose barrios que actualmente son importantes municipios urbanos y vías de acceso que tratan de aliviar el grave problema de tráfico que sufre la ciudad. (ver mapa orientativo).

En la arteria de la ciudad, de el Paseo del Prado a la Castellana, se puede disfrutar de un agradable paseo por el centro del Prado, admirando los edificios de alrededor, continuar en Recoletos y ver algunos antiguos palacios como el de el Marqués de Salamanca (Recoletos, 10), o tomar un descanso en una de las terrazas. Al llegar a Colón (M-2), la Bibioteca Nacional ,el mayor archivo biliográfico del país, a la derecha, seguida la Plaza del Descubrimiento y el Centro Cultural de la Villa, justo debajo de la cascada.
En frente, las Torres de Jerez, más conocidas como Torres de Colón, de 1967-76.
Entre la Plaza de Colón y la Glorieta de Emilio Castelar (N-92), edificios de algunos de los arquitectos españoles contemporáneos más conocidos, el IBM de Miguel Fisac (1968), Bankinter de Rafael Moneo, Bankunión de Corrales y Molezún; también el antiguo edificio sede del periódico ABC, hoy convertido en centro comercial, y el museo de escultura aire libre debajo del puente de Juan Bravo (N-94).

Al llegar a Nuevos Ministerios, los edificios administrativos al estilo del Monasterio de el Escorial, que se quedan a la izquierda, son sede de varios Ministerios e Instituciones públicas. En el cruce con Raimundo Fernández Villaverde, el edificio Windsor de Alas Casariego en 1979, y la sede del BBV, de Sáenz de Oiza. También, el Corte Inglés más grande. En este enclave formado por la Castellana, Fdez. Villaverde, la calle Orense y General Perón al Norte, se encuentra concentrado el distrito financiero más importante de Madrid.
Conocida como AZCA, esta zona alberga los rascacielos más notables del perfil de la ciudad, zonas peatonales y espacio verdes a ras de suelo, y centros comerciales, parkings, y una amplia oferta de restaurants y discotecas en su subsuelo. El edifico con más carisma, por ser el más alto de la cuidad, y el del metro cuadrado más caro de oficina, es sin dudala Torre Picaso, obra del arquitecto japonés Minoru Yamasaki, quien también proyectara el World Trade Center de Manhatan.

Continuamos hacia el Norte, Torre Europa de Miguel Oriol a la izquierda, en frente el Palacio de Congresos y en el margen derecho el estadio del Real Madrid, el Santiago Bernabéu.

En Plaza Castilla, el edificio que llevamos divisando desde hace rato, las torres inclinadas de la Puerta de Europa, o Torres KIO, diseñadas en 1995 por Philip Jonhson.

Fuera ya de lo que es la propia ciudad, el Parque Ferial Juan Carlos I, es la mejor representación de las últimas tendencias arquitectónicas. Diseñado por Saénz de Oiza, Junquera y Pérez PIta, cuenta con ocho pabellones, hoy ampliándose en número, aparcamientos, y el nuevo Palacio Municipal de Congresos obra de Ricardo Bofill. Situado en la parte norte de la ciudad muy cerca del aeropuerto, hoy se puede llegar en metro hasta Campo de la Naciones.